起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，主要用于物品的裝卸。其中有很多起重機(jī)設(shè)備，比如門(mén)座式起重機(jī)車(chē)輪鍛件、橋式起重機(jī)車(chē)輪鍛件、門(mén)式起重機(jī)車(chē)輪鍛件、岸邊起重機(jī)車(chē)輪鍛件、裝船機(jī)車(chē)輪鍛件、卸船機(jī)車(chē)輪鍛件、門(mén)式雙跨線(xiàn)鏈斗卸車(chē)輪鍛件、門(mén)式彎道卸車(chē)機(jī)車(chē)輪鍛件、鏈斗卸車(chē)機(jī)車(chē)輪鍛件、門(mén)式鏈斗卸車(chē)機(jī)車(chē)輪鍛件、橋式雙跨線(xiàn)螺旋卸車(chē)機(jī)車(chē)輪鍛件、鋼板吊車(chē)輪鍛件等等。

     一個(gè)起重機(jī)械工作循環(huán)一般包括： 取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把物品提起，運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把物品移位，然后物品在指定地點(diǎn)下降；接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置回到原位，以便進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。在兩個(gè)工作循環(huán)之間，一般有短暫的停歇。由此可見(jiàn)，起重機(jī)械工作時(shí),各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于起動(dòng)、制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的。

起重機(jī)械大致分為下列幾大類(lèi)：

(一）輕小型起重設(shè)備

     輕小型起重設(shè)備主要是為物品單純的升降作業(yè)服務(wù)的起重工具,一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)。 屬于這類(lèi)起重設(shè)備的有：千斤頂、滑車(chē)、手動(dòng)葫蘆和電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)萌蘆常常也配有運(yùn)行機(jī) 構(gòu)，可以沿一定的單軌運(yùn)行,擴(kuò)大了作業(yè)范圍。

(二)起重機(jī)

      起重機(jī)一般是指除了起升機(jī)構(gòu)外還有水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起重設(shè)備。根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)形式的不同分為橋式類(lèi)型起重機(jī)和臂架式旋轉(zhuǎn)類(lèi)型起重機(jī)兩類(lèi)。橋式類(lèi)型起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)外,還配有小車(chē)、大車(chē)倆個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可在整個(gè)長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)。這類(lèi)起重機(jī)適合于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品 卸工作。臂架式類(lèi)型起重機(jī)，除起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，依靠這些機(jī)構(gòu)的配合， 可以在圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)。臂架式類(lèi)型起重機(jī)可裝設(shè)在車(chē)輛或其他運(yùn)輸工具上，這樣就構(gòu)成了常見(jiàn)的各種運(yùn)行臂架式起重機(jī)，如門(mén)座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)等,它們具有很好的機(jī)動(dòng)性,特別適用于露天裝卸及安裝工作。

此外，還有橋式與旋轉(zhuǎn)兩類(lèi)綜合的起重機(jī)，如在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)口在冶金橋式起重機(jī)上裝可旋轉(zhuǎn)小車(chē)的起重機(jī)等

(三)升降機(jī)

     升降機(jī)雖也只有一個(gè)主要機(jī)構(gòu)(升降機(jī)構(gòu)），但在許多升降機(jī)如電梯、升船機(jī)中，還有完善的安全裝置及其他附屬裝置，故列為單獨(dú)一類(lèi)。盡管起重機(jī)型式很多但它總是由起升、運(yùn)行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的不同組合，并加上支承金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置及控制設(shè)備等構(gòu)成的。