起重機(jī)車輪按輪緣形式可分為雙輪緣車輪、單輪緣車輪和無輪緣車輪三種。輪緣的作用是導(dǎo)向和防御車體脫軌。

通常大車車輪采用雙輪緣車輪，高度為25～30mm;小車車輪采用單輪緣車輪，高度為20～25mm;無輪緣車輪只能用于車輪兩側(cè)具備水平導(dǎo)向輪的擺設(shè)中。采取無輪緣車輪來企圖啃軌景遇，但是必須配用水準(zhǔn)輪來防止脫軌。以水平輪導(dǎo)向替代輪緣導(dǎo)向，將輪緣與軌道正面的滑動(dòng)爭吵變成水準(zhǔn)輪與軌道正面的滾動(dòng)申辯，減少了運(yùn)行阻力，增加了車輪的壽命。

起重機(jī)車輪按踏面內(nèi)容可分為圓柱形、圓錐形和圓錐鼓形三種。

圓柱形車輪多用于從動(dòng)輪，也可用于驅(qū)動(dòng)輪。圓錐形車輪用作起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)輪。

圓錐形圓錐鼓形車輪踏面內(nèi)容常錐度為1：10，安裝時(shí)將車輪直徑大的一端安裝在跨度內(nèi)側(cè)正錐法安設(shè)，使得運(yùn)轉(zhuǎn)堅(jiān)忍，主動(dòng)走直效果好。

圓錐鼓形車輪踏面為圓弧形，主要用于電動(dòng)葫蘆懸掛小車和圓形軌道起重機(jī)，用以撤銷附加阻力和磨損。車輪的報(bào)廢前提輪緣及輪輻等處出現(xiàn)裂紋。